Skazany dopuścił się dwóch brutalnych mordów w 2001 i 2002 roku. Jego ofiarami były 26-letnia Iwona Brzeska i 20-letnia Marzena Skajewska. Obie kobiety zostały zgwałcone i brutalnie zamordowane.
Śledztwo trwało rok. Proces przed Sądem Okręgowym w Słupsku rozpoczął się w styczniu. Przesłuchano kilkuset świadków. Proces przedłużał się, bo Ciesielski siedmiokrotnie zmieniał wersję zdarzeń. Prokurator Mirosław Orłowski, z Prokuratury Rejonowej w Chojnicach, wniósł o łączną karę dożywocia. Obrońca podkreślał natomiast, że prokuratura opiera się wyłącznie na wyjaśnieniach, a nie niezbitych dowodach i wnioskował o uniewinnienie. Sąd przychylił się do wniosku prokuratora i skazał Roberta Ciesielskiego na dożywocie. Będzie on mógł ubiegać się o warunkowe zwolnienie dopiero po odbyciu kary 35 lat więzienia